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特斯拉为了测试 Autopilot 和 Full Self-Driving 系统，利用虚幻引擎模拟了一个旧金山。特斯拉在向车主推送任意系统更新之前，都需要经过多个测试步骤。首先是特斯拉员工在封闭航道的和公共道路上进行内部测试，但在此之前，特斯拉都会在模拟环境进行测试。
Electrek 获得了特斯拉模拟的图像，其中特斯拉正在重建旧金山的部分地区以测试 Autopilot 和全自动驾驶 (FSD)：
这家汽车制造商甚至聘请了许多参与其中一些视频游戏和其他热门游戏（例如《使命召唤》系列中的一些最新游戏）的环境艺术家来开发模拟。
特斯拉目前有几个“自动驾驶模拟”的职位列表，其中描述了“自动驾驶渲染工程师”的角色：
作为 Autopilot 渲染工程师，您将通过支持和支持创建照片逼真的 3D 场景来为 Autopilot 模拟的开发做出贡献，这些场景可以准确地模拟各种区域和条件下的驾驶体验。您将跨团队合作，提供能够创建高保真场景并能够在模拟中忠实再现自动驾驶仪行为的图形技术。
